说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明：本文（含代码）,针对生日匹对的概率问题进行了数学分析，使用了两种分析方法得到了相同答案（直接法，与间接法）。 紧接着，试图观察人数增加对成功概率的影响，尤其是曲线变化状况，故编写了R代码的相关函数与绘图程序。但是由于编程语言以及计算机自身的限制，它无法处理阶乘，幂运算过大的情形（MATLA...