说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆
说明：GAPSO算法是一种先进的遗传粒子群算法，广泛应用于电力系统的低频振荡的控制研究。中。
说明：该模型是在matlab simulink下完成的，用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制，给出的系统是两输入两输出的，可以进行推广。
说明：ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，仿真效率很高的，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声。
说明：双向PCS控制仿真，重要参数的提取，基于分段非线性权重值的Pso算法，有信道编码，调制，信道估计等，迭代自组织数据分析，对HARQ系统的吞吐量分析。