说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
说明：多输入多输出正交分频多工模拟器。正交分频多工:OFDM模拟器(外层函数) create_channel:产生一个瑞利衰落信道复用,解的天线配置、正交分频多工结构、power-delay档案。svd_decompose_channel:既然全网络知识是假设,在并行传输奇异值模式。这个函数分解这些频道模...
说明：书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制。
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频。
说明：潮汐调和分析程序，操作简单，新手上手快捷，方便。