说明:双连杆机械臂阻抗控制仿真,完成力位置混合控制仿真,期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明:MATLAB实现元胞自动机实现交通流,仿真。
元胞 元胞自动机 交通流仿真 交通 ZWE6
说明:经验小波变换结合EMD的自适应性和小波分析的理论框架,Gilles提出了一种称为经验小波变换(EWT)的自适应信号处理方法.其核心思想是通过对信号的Fourier谱进行自适应划分,建立合适的小波滤波器组来提取信号不同的AM-FM成分。
EWT EMD EWT变换 fourier谱方法 自适应emd
说明:针对图信号处理的几个基础点的代码教程。非常好。
信号处理
说明:MATLAB代码,完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好,有注释,适合学习,也可直接使用。
北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C
说明:贝叶斯网络的学习样本,有收集来的,有自己产生的。主要有asia,cheng,heart等,有用的可以参考。
贝叶斯网络 asia cheng heart
说明:运用yalmip和cplex的求解器的小程序,可以学习下载。
yalmip cplex 求解器
说明:关于雷达建模的一本书中很详细的Matlab代码,第2章:雷达横截面
雷达建模 lackvpo radar 雷达 雷达系统仿真
说明:IEEE13总线、IEEE37总线和IEEE123总线配电网提供单相模型,并通过Z总线方法计算潮流
IEEE13 IEEE37 IEEE123
说明:布谷鸟算法,可以运行,附数据,可以和BP结合使用。
布谷鸟BP 布谷鸟 布谷鸟-BP CS算法 布谷鸟-BP