说明：用于lssvm（最小二乘支持向量机）的单序列拟合预测一个周期（12期）。

lssvm 周期向量 LSSVM预测 单序列预测 lssvm-预测

说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。

机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。

粒子滤波 黄小平

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：文件中包含了两种信道模型，分别为winner2 信道模型和3D-信道模型。

WINNER2 channel-model 3D-信道 3D信道模型 3d-channel

说明：水声通信仿真代码，包括时间反转镜均衡，各种调制解调，信道仿真扥等。

水声信道 水声 水声信道-调制 水声-调制解调 信道均衡

说明：做时间序列预测的svm程序,matlab编的，多种时间序列预测模型。

序列预测 svm预测 SVM--预测 预测 时间序列matlab

说明：感觉这份代码中最有价值的应该是水声信道的建模，该源码来自美国 Parastoo Qarabaqi, Northeastern University, 2013其次其提供了基于l1范数下PCA处理算法，来对经由水声信道的信号进行处理给出误码率图，启动比较程序需要先使用信道生成函数对信号进行生成。

水声--信道 uwa 水声信道建模 水声信道 L1范数

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统