说明:适用于初学者练习和入门,里面有几种基础算法的源码和练习版本,需要对照书去学习。
说明:NSCT分解,图像融合,各个融合指标评价体系,他是分解
说明:为NURBS曲线拟合程序,包括插值等内容。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:可以实现turbo码不同码率编码译码结果。