说明：指纹识别的源码，对指纹图像进行预处理，特征提取和比对，看是否匹配。

指纹图像 预处理 指纹识别 指纹

说明：基于互相关函数的时延估计，用于声源定位算法。

互相关函数 时延估计 声源定位算法

说明：基于改进的粒子群算法的一个网络节点定位算法，并和传统的DVhop方法做了比较。

￥pSObc8EXaSq￥ dvhop改进 粒子群的定位 改进-定位算法 psobc算法实现

说明：移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分

PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile

说明：协方差矩阵稀疏DOA，对利用压缩感知进行定位有参考作用

压缩感知 感知矩阵 l1-SRACV SRACV 压缩感知DOA

说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：rssi定位算法，极大似然估计法，最小二乘法，代码，极大似然估计法

localization 极大似然估计 site:www.pudn.com 似然 似然定位

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：3种定位算法（多边：3 边及4边 最小二乘 质心）的主程序

最小二乘定位 多边定位算法 质心 MATLAB-定位 定位算法

说明：此matlab程序中包含两种定位算法，一种为最小二乘法，另一种为加权最小二乘法。

加权-定位 二乘法定位 最小二乘法 加权最小-二乘法 最小二乘法-定位