说明：采用累计贡献率的方法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

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说明：是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，到达过程是的泊松过程，在matlab R2009b调试通过，包括随机梯度算法，相对梯度算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：关于神经网络控制，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,在matlab R2009b调试通过，是路径规划的实用方法，可实现对二维数据的聚类，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

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