说明：工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等

机器人 拉格机器人 jacobian-robot lagr Jacobian

说明：插值matlab源程序，附使用说明，包括拉各朗日插值，牛顿插值，及示例

牛顿插值MATLAB matlab插值 插值matlab 牛顿插值-MATLAB matlab-插值

说明：插值与拟合回归，可以进行多元拟合线性回归等功能的实现。

线性回归 多元线性回归 线性拟合 多元线性插值 多元拟合-matlab

说明：基于不精确拉格郞日算子法的低秩矩阵重构程序，可以用于图像分割，将目标图像分割为背景和前景，从而将前景分离出来。

前景分离 基于IALM 前景背景分离 图像前景 目标分割

说明：整数时延和分数时延的方法,分数时延是用的基于拉格朗日插值的FIR滤波！然后256个点读取数据 进行GCCPHAT的算法。

分数倍时延 zacket 人工智能 神经网络 深度学习 gccphat fractional-delay

说明：利用TOA与最小二乘法直接求解（具有独立创新性），TDOA是利用拉格朗日法求解，而且里面的定位图解做得特别好，分别有一点定位，多点定位的的三维视觉图。

三维定位 多点定位 三维TOA TDOA三维 TOA-三维定位

说明：拉格朗日插值、牛顿插值、埃尔米特插值三次样条插值以及各种插值的比较。以及插值龙格现象

说明：增广拉格朗日乘子法,matlab,注意更改图像地址

说明： 数据拟合 %   interp1    - 一元函数插值 %   spline     - 样条插值 %   polyfit    - 多项式插值或拟合     %   curvefit   - 曲线拟合 %   caspe      - 各种边界条件的样条插值 %   casps  ...

matlab 数学建模 工具箱

说明：里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度，设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像，对压力机进行静力学分析和动态静力学建模，对压力机进行动力学建模，写出拉格朗日方程