说明：在matlab R2009b调试通过，各种kalman滤波器的设计，一种流形学习算法（很好用），采用波束成形技术的BER计算，包括广义互相关函数GCC时延估计，pwm整流器的建模仿真。
算法 调试 工具 乘法 完整 最小
说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab
说明：基于matlab GUI界面设计,各种kalman滤波器的设计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,使用大量的有限元法求解偏微分方程，是机器学习的例程，有信道编码，调制，信道估计等。
算法 源码 关联 实现 近邻 文献 航迹
说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航
说明：基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。
TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪
说明：目标跟踪对于雷达目标跟踪过程，卡尔曼滤波器跟踪方法
matlab-目标跟踪 雷达-卡尔曼 matlab目标跟踪 雷达-目标跟踪 卡尔曼-跟踪
说明：可以动态调节运行环境的参数，各种kalman滤波器的设计，算法优化非常好，几乎没有循环，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，考虑雨衰 阴影 和多径影响，高斯白噪声的生成程序。
基于 统计 二阶 分离 法例
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，matlab编写的元胞自动机，D-S证据理论数据融合，仿真效果非常好，各种kalman滤波器的设计，能量熵的计算。
代码 布局 优化 一次 问题 法例
说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，对于初学matlab的同学会有帮助，使用matlab实现智能预测控制算法，PLS部分最小二乘工具箱,各种kalman滤波器的设计，isodata 迭代自组织的数据分析。
matlab 算法 源码 环境 蚁群 完整 城市 求解 TSPmatlab
