说明：关于卡尔曼滤波的好书，详细介绍了卡尔曼滤波的原理以及实现。
说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。
说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明：动态时间序列分析工具包.包括ARMA，harmonic model，kalman filter等方法
说明：几个很有用的在1D，2D，3D上的卡尔曼滤波器的matlab实现。可以供初学者学习！
说明：使用matlab编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。
说明：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。