说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明：验证可用，各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，虚拟力的无线传感网络覆盖，主要为数据分析和统计，旋转机械二维全息谱计算，实现典型相关分析，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。
说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好
说明：别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法，代码用matlab编写，具体的描述可以参考文件相夹中read文件
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法