说明：含噪脉冲信号进行相关检测,各种kalman滤波器的设计，用于建立主成分分析模型，模拟数据分析处理的过程，最小二乘回归分析算法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。
说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明：抑制载波型差分相位调制，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，真的是一个好程序，各种kalman滤波器的设计，独立成分分析算法降低原始数据噪声，含噪脉冲信号进行相关检测。