说明：用于特征降维，特征融合，相关分析等,微分方程组数值解方法，模拟数据分析处理的过程，从先验概率中采样，计算权重，滤波求和方式实现宽带波束形成，matlab编写的元胞自动机。

kalman 测试 滤波器 分享 设计 国外

说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波

说明：时间序列建模AR（1）后的卡尔曼滤波程序，整个过程非常详细，里面自带一组数据。

keyword=AR&type_id=153&plat_id=0&sort=1 AR-卡尔曼滤波 AR卡尔曼滤波 时间序列AR AR滤波

说明：对一维数据进行卡尔曼滤波，参数需要自己调

卡尔曼率滤波代码

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用。

数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法

说明：读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助

Matlab-读取GPS 卡尔曼-txt GPSmatlab.rar matlab-txtre gpsMATLAB

说明：实现了卡尔曼滤波算法，多维数据输入输出，有相关注释。

卡尔曼注释 卡曼滤波-多维 卡尔曼-数据 matlab-卡尔曼 KalmanFilter

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。

航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹

说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。

集合卡曼 matlab数据同化 EnKf-同化 ensemble EKF