说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：模拟数据分析处理的过程，解耦，恢复原信号，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，用于图像处理的独立分量分析，采用波束成形技术的BER计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于互功率谱的时延估计，有详细的注释，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

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说明：阐述了负荷预测的应用研究,通过虚拟阵元进行DOA估计，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，外文资料里面的源代码，包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行逐步线性回归。

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说明：一个很好的积分图快速运算算法，图像区域快速协方差计算matlab程序

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说明：本程序是专门用来计算二重积分，可是需要工具箱的支撑。

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说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping