说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

说明：emd改进算法，克服了emd算法的模态混叠，屏蔽经验模态分解算法。

经验模态分解 模态混叠 EMD模态混叠 empirical-mode 改进EMD

说明：改进果蝇优化算法运用在PID中

优化pid Fruit-Fly 果蝇算法pid 果蝇-pid PID优化--MATLAB

说明：利用改进的LM算法实现非线性最小二乘法拟合曲线。

lm算法的实现 改进LM算法 LM LM拟合 lm算法

说明：文档是关于差分进化的改进的代码，使用正交设计，提高了算法的性能，内有测试函数和测试数据，可直接运行。

OXDE 测试函数MATLAB 正交进化 差分进化算法 oxDE--差分

说明：改进的有序统计类恒虚警检测器（MOS-CFAR），适合于多目标检测

MOS-CFAR 有序恒虚警 CFAR false-alarm-rate 恒虚警检测

说明：用RBF改进算法的Qlearning算法matlab仿真。

Qlearning--MATLAB rbf--q-Learing RBF qlearning meanvgy

说明：元胞自动机为使人员疏散离散模型更好描述行人微观特性，提出一种改进元胞自动机的人员疏散模型。

元胞自动机 行人疏散 元胞疏散模型 疏散 元胞疏散

说明：用改进的粒子群算法对基于非对角MAC矩阵元素均值最小目标函数为目标函数，以简支梁前三阶模态振型为原始数据对简支梁进行传感器优化布置。

粒子群算法有与传感器的优化布置 改进粒子群算法 线性递减惯性权重 MAC矩阵 算法改进

说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP