说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！

vissim 交通建模 vissim--matlab MCM-2013 交通仿真 数学建模

说明：基于偏微分方程的遥感图像处理方法 利用测试图像对算法进行仿真验证，并与其它图像去噪算法进行去噪效果比较，通过数值对降噪效果进行评估，得出该方法不仅能够去除噪声而且能够很好的保护图像的边缘等细节信息，弥补了高阶非线性扩散去噪方法导致边界模糊的缺陷，提高了遥感图像的质量，改善了视觉效果

偏微分方程 遥感图像

说明：指纹方向图，本程序用了5种方法完成都了，方向图

指纹-方向 fingerprint matlab-fingerprint matlab-指纹方向图 matlab--指纹

说明：shearlet图像融合的源代码，速度很快，做毕业设计的可以参考

shearlet-融合 图像融合matlab 毕业设计 matlab-shearlet Shearlet

说明：一个指纹识别程序，基于方向图方法，采用matlab实现，供参考。

fingerprintRec matlab指纹识别 指纹程序开发 方向识别

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：详细的双馈发电机模型，包括变桨系统、偏航系统、控制系统、齿轮箱等。

wind双馈 双馈发电系统 双馈-齿轮 pitch 偏航系统

说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation