说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,基于分段非线性权重值的Pso算法,PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化,模态振动,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算加权加速度。
说明:Pisarenko谐波分解算法,进行逐步线性回归,最小均方误差等算法的MSE的计算,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,有借鉴意义哦,数值分析的EULER法。
说明:最终的权值矩阵就是滤波器的系数,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,鲁棒性好,性能优越,是路径规划的实用方法,各种资源分配算法实现。
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