说明：汽车在汽车高速行驶的过程中伴随着汽车前的振荡，后的表现
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，阵列信号处理的高分辨率估计，通过matlab代码，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：用于时频分析算法，这个有中文注释，看得明白，阵列信号处理的高分辨率估计，是小学期课程设计的题目，包含优化类的几个简单示例程序，有循环检测，周期性检测。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，主要是基于mtlab的程序，基于负熵最大的独立分量分析，基于欧几里得距离的聚类分析，应用小区域方差对比，程序简单，主要为数据分析和统计。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，阵列信号处理的高分辨率估计，通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Pisarenko谐波分解算法,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。