说明：向下延拓，主要针对重磁数据处理方面的，可有效的增强下延的稳定性.
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。
说明：通过重心法确定光斑图像的中心。根据个像素的灰度值和所在的位置乘积和总面值作比，进而求得重心。
说明：陀螺运动的仿真程序，动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果
说明：GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究，模拟器，轨道参数，非球形地球引力。
说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...
说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。