说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。
重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制
说明：DFT内插，比值法校正，能量重心校正，相位校正等MATLAB 源程序，可直接仿真应用。
DFT内插 比值法校正 能量重心校正 相位校正
说明：该程序主要进行重力一位界面的反演，该程序精度准确,具有很好的实际应用效果。
重力 一位 界面 反演
说明：二自由度，四自由度，七自由度车辆 半主动悬挂控制系统 整车模型
七自由度车辆 自由度 二自由度 车辆控制 悬挂系统
说明：该程序能够对得到的重力场数据进行垂向求导，对于重力数据处理很有用。
重力场 垂向求导
说明：图像的重心区域检测 matlab程序实现可以检测重心区域并设置成希望颜色，对单景物背景图像效果极佳
重心-图像 图像重心 重心检测 区域检测 Gcenter
说明：GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码，适合于惯性导航的初学者研究，有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.
gps_ins INS INS/GPS navigation-INS-GPS INS/GPS组合导航
说明：GSA的原理是通过将搜索粒子看作一组在空间运行的物体,物体间通过万有引力相互作用吸引,物体的运行遵循动力学的规律。适度值较大的粒子其惯性质量越大,因此万有引力会促使物体们朝着质量最大的物体移动,从而逐渐逼近求出优化问题的最优解。GSA具有较强的全局搜索能力与收敛速度。随着GSA理论研究的进展,其应用...
matlab 算法 搜索 二进制 万有引力
说明：用计算流体力学方法模拟粒子碰撞，可以自定义各种参数包括粒子数，粒子密度，半径等。 可用于重力坐标系或者无重力空间。
matlab 模拟 方法 计算 粒子 碰撞 流体力学
说明：利用Matlab内建的快速傅氏变换函数可以方便地在波数域计算重磁异常导数。介绍了基于Matlab语言的波数域求导的算法，给出了程序源代码，讨论了一些有助于提高计算精度的编程技巧。通过模型试验和数据分析， 发现在计算垂向导数时波数域求导算法的精度比傅氏级数的精度有明显改善；而水平导数的计算，2种方法的...
重力异常-matlab ALE 导波波数域 波数域matlab 磁异常
