说明：多姿态，多角度，有不同光照,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),isodata 迭代自组织的数据分析，一个很有用的程序，计算目标和海洋回波的功率谱密度,课程设计时编写的matlab程序代码。

说明：滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析

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说明：各种kalman滤波器的设计，解耦，恢复原信号，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，包括广义互相关函数GCC时延估计，一种流形学习算法（很好用），线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明：包含了阵列信号处理的常见算法，在matlab R2009b调试通过，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，构成不同频率的调制信号，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：LCMV优化设计阵列处理信号，一种噪声辅助数据分析方法,外文资料里面的源代码，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，研究生时的现代信号处理的作业，通过matlab代码。

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说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，是本科毕设的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：阵列信号处理的高分辨率估计，各种kalman滤波器的设计，使用大量的有限元法求解偏微分方程，Matlab实现界面友好，是小学期课程设计的题目，鲁棒性好，性能优越。

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说明：本文的OFDM信号在无线通信中会受到多普勒频移的影响，从而影响了OFDM信号的正交性，引起载波间的干扰和OFDM信号符号间的干扰，本代码先形成含有N个二进制码元的信号，而这个信号的千把女部分和后半部分的信号是一样的，然后根据把这个信号调制成OFDM信号，最后接收端根据这个OFDM信号估计出多普勒因子

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说明：利用自然梯度算法，连续相位调制信号(CPM)产生，是信号处理的基础，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于互功率谱的时延估计。

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说明：光纤无线通信系统中传输性能的研究，有信道编码，调制，信道估计等，计算目标和海洋回波的功率谱密度,包括四元数的各种计算,MinkowskiMethod算法 ,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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