说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：bp神经网络拟合非线性函数,实现拟合的绝对误差在0~0.03，相对误差在0~0.02
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明：QPSK在AWGN信道下的仿真，实现qpskB方式下的星座图和经过AWGN信道下的星座图，计算理论误码率，并与仿真的误码率进行比较。