说明：使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型
说明：matlab学习必备小程序，包括Euler解常微分方程、Neville插值、Newton插值、Taylor解常微分方程、追赶法求解三对角方程
matlab 程序 必备
说明：对于有界热传导齐次方程的混合问题，用分离变量法求解往往很复杂。为了更好地理解热传导方程的解，使用MATLAB 软件将方程的解用图像表示出来。通过区域转换的思想，利用MATLAB 编程实现一定区域内热传导方程的有限差分方法，数值表明了方法的可行性和稳定性
matlab 热传导
说明：MATLAB求解偏微分方程（扩散方程）有限差分法 源程序代码。
有限差分法 差分方程 有限差分求解 扩散 有限差分扩散
说明：常微分方程的数值解，可用于求解常微分方程，自适应步长的龙格法。
FU3 clothesgpn oxygenjss G4SD opposite1aa
说明：lorenz方程，超混沌方程，chen算法，chua算法。
混沌算法 Lorenz超混沌 lorenz混沌方程 chua 超混沌Lorenz
说明：光子晶体的能带图计算，其实质就是电磁本征值（复矢量场）的问题。利用平面波展开磁场，引入f(r)=1/eps(r)，再利用倒格矢G将f(r)展开，将两者代入光子晶体的支配方程，最后得到一个平面波展开的方法的线性方程组，最终转化为求解其特征值向量的问题。
复平面波展开 复能带 能带图 能带 复矢量
说明：用Matlab实现求偏微分数值解的有限元法。 波动方程是数学中一个常见于静电学、机械工程和理论物理的偏微分方程。
静电 波动方程 求偏微分方程
说明：四阶龙格库塔算法，用来求解二阶偏微分方程，在转子系统的动力学方程数值求解中普遍应用
四阶龙格库塔
说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。
捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法
