说明:Matlab动力系统和时间序列分析工具箱:这个工具箱用来分析动力系统和时间序列,它可以定制为:常微分方程、随机微分方程。所有分析的方法被封装在工具箱中,你可以通过命令行或GUI来调用。包含的功能: ODE常微分方程, SDE随机微分方程和map integration 分析时间序列,过滤、归一化/均...
说明:MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算,特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...
说明:用于滤波反投影重建,式(2·27)又称“滤波反投影方程”,它集中体现了滤波(卷积)反投影算法的 各个步骤。把它分解出来得到图2.14所示的框图。具体说来有下述三大步【11J: 1.把在固定视角鹏下测得的投影p@,识)经过滤波,得到滤波后投影 g“,呜); 2.对每一个舜,把g瓴,瞻)反投射于...
说明:这套代码是用来解方程和矩阵的,这里有10.m文件供matlab上传,每一个都有不同的方法。
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:汽车二自由度模型,用m文件编写三种方法实现,包括微分方程、传递函数和状态方程