说明：柔性连接倒立摆状态方程及开环阶跃响应

柔性连接 倒立摆

说明：数值计算方法中求解方程根的算法，亲测可用，附带注释，MATLAB源程序。

数值计算 解方程根

说明：应用背景延迟微分方程或者时滞微分方程的magnus展开求解，一种保结构算法。根据算法设计给出的一个算例。希望对大家有所帮助。关键技术这种算法的主要思想：通过一个李代数作用把李群上的微分方程转化为李代数上微分方程；然后对李代数微分方程求解；再通过拉回作用把李代数微分方程的数值解拉回到李群上，得到李群方...

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说明：偏微分方程数值解法，包括泊松方程，特征值方程，热传导方程和波动方程

热 matlab-泊松方程 波动方程--傅里叶变换 热传导 偏微分方程数值解

说明：由单自由度的运动方程和初始条件得到二阶非齐次常微分方程，它的解有对应的齐次方程的通解和非齐次方程的特接构成。

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说明：应用背景该算法用于求解大型稀疏方程组的一种迭代程序，具有较好的收敛性，当方程组过大时该方法的迭代时间比较长，这是该方法的一个不足之处，但总的说来，该方法极大地改进了我们求解线性方程组的运算。有较好的贴切的答案。关键技术该算法用于求解大型稀疏方程组的一种迭代程序，具有较好的收敛性，当方程组过大时该方法...

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说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：第二类Fredholm积分方程的数值解。所谓积分方程就是积分号内有未知函数的方程

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说明：基于随机共振的弱信号检测，借助朗之万方程，利用四阶龙格库塔方程来解方程，检测主要通过观察级联随机共振的输出功率谱，在输入正弦信号的频率出会出现峰值，即检测到了原始输入信号。

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说明：在功率谱估计中，尤拉沃克方程是尤为重要的，但是尤拉沃克方程的求解却是相当复杂。本程序提供了一中基于L-D递推算法的解尤拉沃克方程的算法，很好的解决了功率谱估计中计算AR参数和输入方差的问题。是很好的一个算法。对初学者很有帮助。

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