说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划

说明：音频信号识别对于音频做的预处理，包含静音比例、子带能量比和频率中心等多项特征。

音频识别 音频信号识别 音频预处理 sub-band-energy 音频信号特征

说明：综合能源系统规划，以夏季典型日为例进行分析，使用yalmip进行建模，调用CPLEX求解获得设备的选型结果，设备容量为离散变量

综合能源系统 yalmip CPLEX

说明：能量检测法是一种比较简单的信号检测方法[1]， 属于信号的非相干的检测， 直接对时域信号采样值求模，然后平方即可得到；或利用FFT转换到频域，然后对频域信号求模平方也可得到。它无需知道检测信号的任何先验知识，对信号类型也不作限制。 实际上，能量检测是在一定频带范围内作能量积累，如果积累的能量高于一...

能量检测法 信号检测

说明：利用分布式储能进行配电网的电压调节，是一个33节点的配电网。

分布式储 配电网 电压调节 33节点

说明：图像融合是图像处理的一个研究热点，这里提供一种方法即局部能量最大选取规则图像融合法。

局部能量 图像融合法

说明：包括emd分解程序，求边际谱程序，hilbert包络解调程序，求取小波包频带能量程序，K均值聚类程序。

emd分解 边际谱

说明：燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略，采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。

​燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器

说明：PSO，改进权重的储能优化策略，simulink搭建。

PSO 改进权重 储能优化策略

说明：奇异值能量差分谱计算，可用于信号降噪处理。

奇异值 能量差分谱计算 信号降噪处理