说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：扩展尔曼滤波例程，data为数据，EKF是处理数据的函数

卡尔曼-数据 数据卡尔曼 ekf滤波 EKF ekf-matlab

说明：SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法。

simulink-ekf 卡尔曼s函数 卡尔曼-simulink EKF算法---S函数 loadj6t

说明：EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题。

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：这个函数是传统的扩展卡尔曼滤波 （EKF）。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持。

matlab 滤波 卡尔曼 扩展 EKF

说明：是KF/EKF/UKF滤波算法的MATLAB实现。代码非常详细。供需要学习的人下载。

KF EKF UKF 滤波算法

说明：扩展卡尔曼滤波（EKF）实验报告，有详细代码和详细报告，可运行。

卡尔曼滤波 EKF 实验报告

说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF）

卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 EKF 无迹卡尔曼滤波 UKF