说明:ekf组合导航,惯性导航及其组合导航matlab代码
mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航
说明:自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波,运行成功,可供参考。
改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP
说明:资源描述工具箱主要功能:1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度