说明:带有时间窗的车辆路径安排问题(VRPTW问题)车辆路线问题(VRP)最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出,它是指一定数量的客户,各自有不同数量的货物需求,配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线,目标是使得客户的需求得到满足,并能在一定的约束下,达到诸如...
VRPTW问题 路径 时间窗 车辆路径 时间窗 MATLAB
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:本案例选取了民歌、古筝、摇滚和流行四类不同音乐,用BP神经网络实现对这四类音乐的有效分类。
音乐分类 民歌 古筝 BP 案例 神经网络音乐 matlab
说明:电力变压器是电力系统中的主要设备之一,利用它可以把不同电压的电网联结在一起,组成复杂的电网或庞大的电力系统,并在其中发挥着重要的作用。电力变压器的可靠运行关系到整个电网的安全,如何对电力变压器的运行中的故障进行诊断,已成为电力部门急需解决的问题。目前,以油中溶解气体为特征量对变压器的故障进行分析,得...
internal fault 溶解气体分析 故障诊断系统 电压曲线 变压器运行
说明:说明: 熟悉OQPSK的基本原理、调制解调技术,掌握MATLAB中M文件的使用及相关函数的调用方法。先在 matlab 中创建一个数字基带信号,然后在 matlab 中创建相应的基带信号调制函数,然后分析调制信号的波形,记录解调后调制信号的结果,观察解调结果和记录,最后在信号中...
OQPSK 基本原理 调制解调
说明:利用GK算法进行数据聚类。GK算法是一种改进的模糊聚类算法,在FCM的基础上改进的,能够识别不同形状的聚类结构。
GK算法 数据聚类 模糊聚类算法 FCM 聚类结构
说明:本程序研究了已知电位分布的带电导体棒和方形平板的电荷分布模型,并利用矩量法对导体棒电荷线密度和平板的对角线电荷密度进行求解。讨论了不同模型下的算法和划分格数对电荷线密度结果的影响并经行了对比分析。
电位分布 带电导体棒 方形平板 电荷分布 矩量法 导体棒 电荷线密度 对角线电荷密度 划分格数 电荷线密度 对比分析
说明:这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数,使用不同的方法:Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明:使用迁移学习和稀疏编码来实现不同领域之间的适配,是一种基于特征表示的迁移学习
特征编码 特征迁移 sparse 迁移学习
说明:比较了UFMC-OFDM和传统OFDM的不同
UFMC OFDM IFY OFDM