说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列,计算两元间的相位差,形成标准库,并通过相关的方式测得信号来波方向。运行untitled1,输入相关参数即可实现功能
说明:程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列,计算两元间的相位差,形成标准库,并通过相关的方式测得信号来波方向。
说明:ofdm 信道估计 16qam MMSE估计 对比了块状导频和梳状导频的区别。
说明:基于MATLAB车辆的检测与跟踪,采用背景差分法对运动物体进行检测,采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
说明:汽车运输用openslam。