说明：比如有图像1，将其旋转n度得到图像2，问如何比较两张图像得到旋转的度数n。
图像角度 图像旋转
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：灰色关联度矩阵的算法，有一定的可取性,替换数字即可，用法简单。
灰色关联 灰色关联度
说明：该种算法估计比较准确，误差仅有0.01度，并且对该误差进行了校正。
幅相-校正 幅相误差阵列 nsf 线阵幅相 阵列-校正
说明：图像质量评价指标：MSE，衡量融合图像相对于标准参考图像灰度的偏离程度。其值越小，说明复原图像和标准参考图像的差异越小，恢复效果越好。
MSE的值 图像质量评价指标 MSE评价指标 图像质量 图像复原
说明：孤子分布的程序，可用于生成LT码或Raptor码的度分布。
LT-Raptor-matlab 孤子分布 raptor-matlab raptor 孤子
说明：NEWMARK方法求解结构动力学源程序，可求解较大自由度时的响应。
matlab力学 newmark 结构动力学 结构力学 matlab动力响应
说明：运用newmark法对多自由度的动力方程求解。
结构动力 newmark求解动力方程 结构动力学 newmark 动力学
说明：直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码，可以赋初值。
直升机 二自由度 直升机模型
说明：利用模态叠加法实现对四自由度系统的共振频率与前四阶主振型的求解。
模态叠加-频率 whenever85u 主振型 振型叠加
