说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
md 机械臂设计 Minimum-Snap
说明：通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划。
路径规划matlab GA path-planning matlab matlab路径规划
说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...
MATLAB 图像加密 图像解密 GUI
说明：详细介绍FSK调制信号的循环互相关函数，以及其循环谱图，有三维坐标轴图和二维切片图，算法可用有效。
FSK调制信号 循环互相关函数 循环谱图 三维坐标轴图 二维切片图
说明：本程序用于读取GPS中精密星历SP3文件，得到各个卫星的坐标序列
读取GPS 精密星历 SP3
说明：梁可视为平面应力状态，先按图示尺寸划分为均匀的三角形网格，共有8×10＝80个单元，5×ll＝55个节点，坐标轴以及单元与节点的编号如图。将均布载荷分配到各相应节点上，把有约束的节点5l、52、53、54、55视作固定铰链，建立如图所示的离散化计算模型。
悬臂梁 MATLAB 有限元算例
说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文
体系相对 导航系 角速度
说明：论述了风力发电并网的PLL技术，基于传统PI-PLL技术基础上，以双同步旋转坐标系建立电网电压不平衡的数学模型。
风力发电并网 PLL PI-PLL 同步旋转坐标 电网电压
说明：用MATLAB制作的一个画sin,cos,tan,cot图像的程序，自己设定坐标系
说明：Log Polar就是所谓的极坐标变换，通过变换能将笛卡尔坐标系中的图像映射到极坐标系中。确切的来说我这里不算是Log Polar，因为Log Polar是将图像从（x,y）映射到(log(r),theta) 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 ...
matlab 变换 LogPolar
