说明：输入GPS原始观测文件和导航文件，可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位，包括伪距和载波相位定位，该程序也包含坐标转换，可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。
说明：自己搭建的模型，非常好，动态负载，滤波效果好，采用dq坐标变换。适合初学者使用，就这么多了，希望用到的人下载
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：高斯坐标正反算程序，输入大地经纬度坐标B，L，可以通过高斯正算算出高斯3度带或6度带的平面坐标。输入高斯平面坐标以及中央子午线经度， 可以算出对应椭球的大地坐标B，L。
说明：用于指纹识别，对已经细化的指纹图像提取中心点。基于方向变化最大熵，提取指纹中心点。提取的中心点位置较精确。