说明:基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序
说明:四旋翼的控制模块,实现飞行的模拟航迹的计算
说明:基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab
说明:matlab用于机器人控制仿真中,模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
说明:dMC动态矩阵控制单变量的,可以很容易修改成需要的相应程序。
说明:用matlab实现飞机的模拟飞行并有简单的控制操作
说明:永磁同步电机的无传感器控制仿真模型,仿真结果感觉还不错
说明:matlab 电力电子 逆变器 比例谐振控制 RCD负载