说明：1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。

线性时滞 无记忆复合 反馈控制

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：简单的无刷直流电机控制

无刷 直流 电机 控制

说明：描述如何控制dfig的程序

如何控制 dfig 程序

说明：Matlab 与工控组态软件RSView32 的通信设计

工控组态 RSView32 通信设计

说明：     Today our environment is facing serious threats due to exhaust gases from coal-burning power plants, automotive engines, steel plants, paper mill...

说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载

matlab

说明：simulink中串行2杆机器人PD控制

simulink 串行 2杆机器人 PD控制

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

算法 智能 程序 控制 开源 实现 预测 好用