说明：自动控制原理课程设计报告书，写的不好大家尽量拿去。
自动控制 原理 课程 设计 报告书
说明：包里有直流发电机simulink模型，用于直流发电机的控制仿真。
直流 发电机 控制仿真
说明：基于神经网络的直接转矩控制
神经网络 转矩控制
神经网络 直接转矩
说明：2link机械手的动态控制
2Link 机械手 动态控制
说明：pid控制程序，基于matlab环境开发，开自行修改。
pid 控制程序
说明：这是MATLAB中的RRR运动控制机器人
RRR 运动 控制 机器人
说明：自适应模糊PID控制的仿真文件和模糊规制。
自适应 模糊PID 模糊规制
