说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:装箱问题 在装箱问题,对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论,它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题,如 2D 包装、 线性包装,包装的重量、 包装成本,等等。他们有许多应用程序,例如填满的容器,载货汽车与重量的...
说明:针对K-SVD算法和BM3D算法的不足,本文提出了基于字典学习和结构聚类的图像去噪算法。该算法首先通过字典学习得到含噪图像的冗余字典,然后对相似的图像块进行聚类构成块群,并通过迭代收缩和L1正则化约束,对同类的图像块在字典上进行稀疏表示,以达到降噪的目的。实验结果表明,在常规的图像处理上,本文提出的...