说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。
说明：采用最小均方差法对虹膜瞳孔定位，虹膜外圆定位，归一化及其增强处理，圆拟合
说明：自适应网格有限元计算方法，matlab编写，计算效率高
说明：基于最小二乘估计的圆心拟合，可计算出圆心坐标及半径
说明：sift算法的完整matlab程序，本人测试过，很好，稍加修改即可！
说明：matlab圆度误差的评定算法，最小二乘法，最小包容区域法，最大外接圆法，最小内接圆法。
说明：霍夫跨。这 Hough 变换已经过高度优化。它使用中点圆算法绘制圆投票空间中快速、 无间隙。它还包括一个选项寻找只是图像的一部分，以提高速度，如果圈位置粗略估计已知的。