说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。

多智能体 一致性 避障算法

说明：为了精准、稳定地提取滚动轴承故障特征，提出了基于变分模态分解和奇异值分解的特征提取方法，采用标准模糊C均值聚类(fuzzy C means clustering, FCM)进行故障识 别。对同一负荷下的已知故障信号进行变分模态分解，利用 奇异值分解技术进一步提取各模态特征，通过FCM形成标准聚类中心...

滚动轴承 分模态分解 奇异值分解 C均值聚类 FCM 分模态分解 奇异值分解

说明：基于遗传算法的无线传感器网络部署与效率计算

deployment genetic-wsn genetic-for-wsn wsn-deployment genetic-deployment

说明：matlab下m文件，能够提取compass三轴原始数据，并自动进行拟合矫正，得到其变换矩阵。将椭圆自动校正为圆心在原点的正圆。专门用于磁力计和重力计的自动校正。

compass 变换矩阵 磁力计 重力计 自动校正

说明：磁力计校准八字校准，把磁力计画圈，确保每一面都有数据。

Compass 磁力计校准 八字校准

说明：用matlab画蜂窝网络，用蜂窝覆盖给定的圆域

Cellular-network 蜂窝 蜂窝-MATLAB 网络-覆盖 MATLAB蜂窝网络

说明：矢量化编程技巧，基本的一些调试技巧，适合于初学者，非常有用

matlab-技巧 矢量化 矢量量化 matlab--技巧

说明：用matlab编写关于飞机设计的matlab程序，这个程序有助于理解和掌握用matlab编成的方法

飞机-matlab 关于飞机设计 matlab飞机设计 matlab-程序 matlab-飞机

说明：元数16下均匀圆阵的零限形成，先建立约束函数，再创建目标函数，计算零陷

null-constraint 圆阵--零陷 零陷 形成零陷 零限

说明：用三种不同的方式在矩形材料内切出指定半径大小的圆的算法，本来是建模实习的作业题

建模 matlab-材料