说明：用matlab编写的代码，用于实现飞行器的一致性状态。
飞行器一致性 一致性 飞行器一致性状态
说明：粒子群（PSO）简单教程，适合matlab新手，以及PSO算法的入门教程。
matlab教程 PSO particle-swarm
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
md 机械臂设计 Minimum-Snap
说明：各种LBP算法的代码，可以只管看到中间结果，不需要生成直方图。
LBP-matlab lbp LBP直方图
说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。
停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测
说明：hough变换的检测函数，调试成功的，可以用，对于圆检测很有帮助，大家可以学习一下。
hough变换 检测函数
说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。
水下航行器 AUV
说明：matlab 有关于面积计算的程序，周长，圆的面积。
matlab 面积计算
说明：基于matlab开发环境，编写了边缘检测的图形识别小程序。用于圆形标点。要求标点为白底黑圆。适合初学者理解图形识别的原理。
边缘检测 图形识别 小程序
说明：动圈式扬声器的非线性频响谐波失真模拟，代码包含非线性响应模拟、微分方程式数值求解、(Feedback control)参数非线性补偿代码。
模拟技术 非线性失真模拟 动圈式扬声器 频响 谐波失真 代码编 微分方程式 数值求解 反馈控制 参数补偿
