中文说明：
hough变换的检测函数，调试成功的，可以用，对于圆检测很有帮助，大家可以学习一下。
English Description：
Hough transform detection function, debugging successful, can be used, very helpful for circle detection, you can learn
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中文说明：
hough变换的检测函数，调试成功的，可以用，对于圆检测很有帮助，大家可以学习一下。
English Description：
Hough transform detection function, debugging successful, can be used, very helpful for circle detection, you can learn