说明:交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序(最优估计大作业) 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明:一些关于显著性检测的代码,包括比较经典的ITTI模型,还有CA等大概十个matlab代码,可以直接用的,里面也有几张可以直接做测试的图片,可以进行比较。
说明:csma模型的仿真,可以参考 slotted CSMA simulation
说明:基本的粒子滤波算法,所用数值模型为带控制量的非线性模型,可修改噪声类型,并可和EKF相比较-Basic particle filter algorithm for the numerical model used to control the volume with the non-linear m...