中文说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是本科毕设的题目，使用拉亚普诺夫指数的公式，外文资料里面的源代码，可以动态调节运行环境的参数，在MATLAB中求图像纹理特征。
English Description：
Contains CV, CA, single, current, constant turning rate, turn model, undergraduate graduation design topic, pull the Lyapunov index formula, foreign material inside the source code can dynamically adjust the parameters of the running environment, in MATLAB for image texture feature.