说明：多个体协调控制,可以实现多个个体的状态在切换拓扑下达到一致

MATLAB切换拓扑 切换拓扑matlab multi-agent matlab-切换拓扑 multi-agent

说明：Diffusion-limited 160 Aggregation（DLA）扩散限制凝聚，是由Witten和Sander于1981年共同提出来的。其基本思想是：首先置一初始粒子作为种子，在远离种子的任意位置随机产生一个粒子使其做无规行走，直至与种子接触，成为集团的一部分。然后再随机产生一个粒子，重复...

团簇 DLA簇团 DLA扩散抑制 凝聚粒子 随机行走

说明：并网逆变器下垂控制特性仿真，能正常仿真，波形控制输出有振荡，共学习参考使用。

逆变器下垂 droop-control 并网下垂控制 下垂并网 并网逆变器

说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

VFH算法 避障算法 自动导航

说明：衍射光学光束整形元件设计目标：在透镜后焦面上实现图形的光强分布实现：1、波长、衍射光学元件口径、形状、入射波前、二维目标分布及尺寸等都可自行设定；2、对相位进行8台阶量化，重新计算；3、更换输出面的采样间隔，重新计算。

diffraction 波前整形 光束 衍射元件 衍射光学光束

说明：包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。

齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率

说明：duffing系统各参数变化引起的分岔,如激励频率，线性参数k1，还能计算李亚普洛夫指数。

duffing 分岔 激励频率 李亚普洛夫指数

说明：自适应波束形成对角加载，能够增强处理的稳定性。

自适应波束 对角加载 增强处理

说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...

动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP

说明：使用EEMD对故障信号进行分解，提取不同imf的能量熵，有数据可直接运行。

EEMD 故障信号 imf 能量熵