说明：齿轮传动参数测定和公法线公差计算 可以用来优化齿轮的传动系统

齿轮传动系统 齿轮传动 GEAR 公差

说明：对光伏出力预测的优化设计，实现了部分功能

GA预测光伏 bp神经网络matlab 预测 光伏出力预测 光伏预测

说明：完全实现反褶积运算 比库函数更能体现褶积运算的推导过程。

反褶积程序 算法推导和编写 反褶积

说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。

机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA

说明：GA_RBF 利用遗传算法对RBF(径向基)神经网络的中心值和宽度进行优化。实现效果比较好,能够高精度的实现非线性逼近。

遗传算法 RBF 径向基 神经网络 GA_RBF

说明：使用Gabor小波对图像进行特征提取，代码可以直接使用。

图像进行特征提取

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：包含试验得到的风速普，Kaimal谱及其曲线，可以在ANSYS里加载。

风速 matlab-ansys kaimal 谱ansys ANSYS加载

说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值

广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID