说明：基于共轭梯度法，现采用编程来计算最优解，matlab程序和简要说明文档。

共轭梯度

说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算

说明：混沌分析中互信息求延迟时间t的matlab程序，可以使用

mustxcl 求时间延迟 混沌 延迟 互信息-matlab

说明：混沌计算程序源文件——包括计算Lyapunov指数的5种方法：C-C算法，最小数据量算法，G-P算法，关联维数法，互信息量法。

互信息量 matlab-关联维数 Lyapunov 混沌-matlab Kolmogorov

说明：用matlab编写的块匹配运动补偿程序。包含多个块匹配运动估计算法，可计算每个算法的运算量及补偿结果PSNR

块匹配--Matlab 运动补偿-matlab ITO motion-compensation 补偿算法

说明：能有效地计算工业机器人的运动学，特别是六自由度转轴机器人的运动学正解，是很好的算法

自由度机器人 六-机器人 运动学 机器人-matlab robot

说明：基于主成分分析(PCA)的人脸识别系统利用2D PCA算法求对训练集向量进行降维的降维矩阵，最近邻法测试对测试集识别的精度

2d法向量 2d-PCA matlab-矩阵降维 降维算法 最近邻-人脸

说明：站长！这是使用LDA和PCA模式识别方法对人脸特征进行提取计算的matlab程序框架，比较好！

facial-recognition PCA-特征提取 LDA-特征提取 pca+lda特征提取 LDA-PCA-feature

说明：互信息法求时间延迟，用于混沌方程的分析，采用matlab编写

互信息法求tau camp4cm 互信息法求 延迟 互信息-延迟

说明：采用(去偏)的复自相关法计算混沌时间序列最佳延迟时间DelayTime的matlab原程序

最佳延迟时间 偏相关 偏复自相关 autocorrelation 混沌