说明：哥伦比亚大学灰度拼接图像库，用于拼接图像统计特征的检测等相关研究

图像拼接 imsplicedataset 灰度图像库 拼接检测 image-stitching

说明：一种基于matlab自带SVMtrain模型训练函数的在线SVM增量学习方法代码。

SVM matlab增量svm SVM在线学习 在线增量SVM W91

说明：用matlab实现的insar处理软件。

MATLAB--Insar gbis-matlab-insar freadbk matlab-insar matlab-fread

说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算

说明：详尽描述了3GPP LTE环境中小区间资源分配仿真的全过程，有蜂窝小区的模拟方法和资源调度的算法，还有性能仿真的曲线图

LTE--Scheduling Matlab-LTE调度 调度-性能 matlab-lte-调度 lte-资源调度

说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼

说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰

避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：用于分割2D、3D图像的可交互graph cut程序，纯matlab实现，不含C++

3D-cut graph-cut--matlab cut graph-cut graph-cut

说明：经典的二型模糊逻辑系统学习资料，来自于mandle学习二型模糊逻辑系统必备的程序开发包

2型模糊 Type-2-模糊系统 模糊系统 二型模糊 Type-2-Fuzzy