说明:机器人路径规划及躲避算法,可以选择任意的图片
matlab-路径 路径规划 matlab robot_simulator 机器人路径规划-MATLAB
说明:【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明:2012全国竞赛D题优秀论文—机器人避障问题
说明:2012全国竞赛D题【高教社杯】获奖论文—机器人避障问题
说明:利用复杂网络原理实现机器人编队控制,同时完成避障。
编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制
说明:运用博弈论,进行机器人避障避障,若多机器人之间存在动态碰撞,利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型,并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题,确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明:路径规划 matlab 代码 可用,避障,便于修改机器人,并检查其可行性
路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance
说明:多传感器网络通过局部合作完成任务并保障任务途中的避障问题
多传感器 多传感器避障 避障 多避障 局部避障
说明:利用MATLAB基于人工势能场法进行避障,并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离
避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能