说明：数学建模中用到的各种算法的matlab源代码，包含所有常用算法集，matlab学习必备代码。
说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
说明：本人用matlab编写的rels(最小二乘法），rls(递推增广最小二乘法)，riv(辅助变量法递推算法)的程序，都是2阶的，稍改动就可以变成其它阶次
说明：图论flord算法、哈密顿通路算法、kruskal算法、最大流算法、prim算法、旅行商算法及路由算法等等，都是由matlab编写的图论算法程序。
说明：各种平滑算法验证，除在matlab中验证外，word文档中也有详细说明
smooth算法 matlab-word smooth--matl matlab-smooth-filter smooth
说明：ID3算法的matlab实现，包含了分类中的所有子函数代码。
说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman
说明：ESPRIT算法是一种用于信号到来角(DOA)估计的直接求解方法，本程序中含有3种不同的算法均为自编
说明：在进行波束赋形或相控阵天线设计时，若天线端口数量巨大，可以用该程序一次实现对所有天线端口相位及赋值的输入
说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习